| Postadresse | inspire AG
Hr. Ivo Aschwanden
PFA L61
Technoparkstrasse 1
CH-8005 Zürich
Schweiz |
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| Telefon | +41 44 556 58 64 |
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| Büro | PFA L61 |
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| Email | |
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| Website | https://www.inspire.ch/de/forschung-fuer-die-industrie/robotik-1/ |
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| Funktion | Leitung Industrielle Robotik |
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| Gruppe | Industrielle Robotik |
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| Sprachkenntnisse | Deutsch, Englisch |
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| Kompetenzen | |
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| Referenzprojekte |
- Schnelles thermomechanisches Kalibrierungsmodell für Gantry-Roboter
- Modellvorhersagende Werkzeugbahnplanung beim thermischen Spritzen
- Kompensation von geometrischen, spielbehafteten und thermischen Driftfehlern bei Industrierobotern
- Iterative Lernsteuerung für hochpräzises Roboterfräsen
- Roboter-Lehrmethode mit einer 3D-Raummaus und IMU
- Auf dem Weg zu einem allgemeinen und numerisch effizienten Abscheidungsmodell für WAAM
- Vollständig autonome robotergestützte 3D-Messung
- Sekundäres kinematisches System für Hochleistungs-Roboterfräsen
- Autonome Arbeitsraumerkundung für Industrieroboter
- Datengesteuerte Prozesskontrolle bei der Kernschaum-Extrusion
- Vorausschauende Wartung für Regalbediengeräte in Hochregallagern
- Eine universell einsetzbare Robotersteuerung, die auf einer virtuellen Maschine in einem Cluster läuft
- Schnelles Temperaturmodell für die modellprädiktive Werkzeugwegplanung in WAAM
- Dynamische Lageregelung mit einem photogrammetrischen Tracker
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| Publikationen | |
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