Dünser Simon

Simon Dünser

Dr. Simon Dünser

Adresse postaleinspire AG
Hr. Simon Dünser
PFA L63
Technoparkstrasse 1
CH-8005 Zürich
Schweiz
Téléphone+41 44 556 58 45
BureauPFA L63
Courriel
Websitehttps://www.inspire.ch/de/ueber-uns/fachbereiche/robotik
Catégorie équipePersonnel
Groupe équipeIndustrial Robotics
LanguesAllemand, Anglais
Compétence
  • Medellprädiktive Werkzeugweg Planung
  • Rechnergestützte Methoden der Robotik
  • Numerische Optimierung
  • Physikalische Simulationen
     
Projets de référence
  • Heissdrahtschneiden mit robotergeführtem flexiblem Werkzeug. [Video]
  • Werkzeugweg Optimierung für stilisierte Tonbearbeitung. [Video]
Publications
  • Duenser, S., Thomaszewski, B., Poranne, R. & Coros, S. Nonlinear Compliant Modes for Large-deformation Analysis of Flexible Structures. ACM Transactions on Graphics (TOG) 42, 21:1 (2022). https://doi.org/10.1145/3568952
  • Ma, Z., Duenser, S., Schumacher, C., Rust, R., Baecher, M., Gramazio, F., Kohler, M. & Coros, S. Stylized Robotic Clay Sculpting. Computers & Graphics 98, 150 (2021). https://doi.org/10.1016/j.cag.2021.05.008
  • Duenser, S., Poranne, R., Thomaszewski, B. & Coros, S. RoboCut: Hot-wire Cutting with Robot-controlled Flexible Rods. ACM Transactions on Graphics (TOG) 39, 98:1 (2020). https://doi.org/10.1145/3386569.3392465
  • Duenser, S., Bern, J. M., Poranne, R. & Coros, S. Interactive Robotic Manipulation of Elastic Objects in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2018), 3476. https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8594291