Roboterbasiertes Fräsen
Übersicht
- Das Roboterfräsen bietet die Möglichkeit einer kostengünstigen Bearbeitung in großem Maßstab, da Industrieroboter bei gleichem Arbeitsraum zehnmal kostengünstiger sind als herkömmliche Fräsmaschinen. Die Herausforderung besteht jedoch darin, Präzision und Produktivität bei der Bearbeitung von Metallen zu erreichen, da die derzeitigen Möglichkeiten auf Kunststoffe und Holz beschränkt sind. Wir bieten Lösungen für die Präzisionsbearbeitung von Metallen, sowohl für Einzelstücke als auch für die Serienfertigung mit hoher Produktivität.
Vorteile
- Kosteneffiziente Präzision in großem Maßstab: Erzielen Sie Präzision in der Großserienfertigung ohne die hohen Kosten, die mit traditionellen Methoden verbunden sind. Diese Effizienz ermöglicht die Vorfertigung großer Bauteile wie z. B. Traversen usw.
- Hohe Flexibilität: Industrieroboter bieten im Vergleich zu herkömmlichen Bearbeitungszentren eine unvergleichliche Flexibilität, sowohl in Bezug auf die Automatisierung als auch auf die Integration zusätzlicher Prozesse wie 3D-Druck, Lackieren, Schleifen usw.
- Roboter-Agnostisch: Unsere Lösungen sind mit einer breiten Palette von Robotersystemen kompatibel, so dass keine spezifischen Marken oder Modelle erforderlich sind.
Roboterbasiertes Fräsen bietet eine Möglichkeit für kosteneffektive Großbearbeitung, wobei Industrieroboter mehr als zehnmal kostengünstiger als traditionelle Fräsmaschinen für denselben Arbeitsraum sind. Die Herausforderung liegt jedoch in der Erzielung von Präzision und Produktivität bei der Bearbeitung von Metallen, da die aktuellen Fähigkeiten auf Kunststoffe und Holz beschränkt sind.
Unser Ziel ist es, das robotergestützte Fräsen von Metallen durch einen ganzheitlichen Ansatz zu ermöglichen. Wir entwickeln innovative Konzepte, die verschiedene Aspekte gleichzeitig ansprechen, einschließlich Robotersteifigkeit und -dynamik, Bearbeitungsprozesse, Werkzeugtechnik, Steuerungssysteme, systembewusste Werkzeugpfadplanung und In-Line-Messung und -Korrektur.
Derzeit erforschen wir zwei Ansätze: Für die Serienproduktion setzen wir repetierende lern-Steuerung ein, indem wir regelmäßig bearbeitete Teile auf einer Koordinatenmessmaschine (CMM) messen, um dann den Werkzeugpfad anzupassen. In Losgröße-Eins-Szenarien haben wir ein sekundäres kinematisches System entwickelt, das Roboterverformungen und -oszillationen in Echtzeit kompensiert und so Steifigkeit und Dynamik erhöht. Unsere zukünftige Arbeit zielt darauf ab, diese Lösungen zu bewerten und Prozessmodelle zu entwickeln, um Werkzeugpfade zu generieren, die die Arbeitspunkte für das System optimieren und letztendlich produktives und präzises robotergestütztes Fräsen in Metallen ermöglichen.