Genauigkeit von Robotern
Übersicht
- Verwandeln Sie Ihre vorhandenen Industrieroboter mit unseren fortschrittlichen Robotermodellen in Präzisionswerkzeuge. Unsere Technologie verbessert Standardroboter, indem sie thermische Verformungen und geometrische Ungenauigkeiten kompensiert und ihre Genauigkeit auch in dynamischen Fertigungsumgebungen deutlich erhöht.
Vorteile
- Verbesserte Präzision: Erhöhen Sie die Genauigkeit Ihrer Standard-Industrieroboter, um neue Anwendungen zu ermöglichen und die Fertigungsqualität zu steigern.
- Kosteneffektiv: Verbessern Sie die Leistung Ihrer bestehenden Roboterinfrastruktur, ohne dass kostspielige Hardwareänderungen erforderlich sind.
- Kompatibilität: Unsere Modelle sind so konzipiert, dass sie universell einsetzbar sind, unabhängig von Robotermarke oder -modell.
Wir befassen uns mit kritischen Fragen der Genauigkeit von Robotern sowohl in klassischen "Programmieren und Wiederholen"- als auch in dynamischen Planungsszenarien. Hohe Wiederholgenauigkeit zu erreichen, ist aufgrund thermischer Verformungen eine Herausforderung. Um absolute Genauigkeit zu erzielen, die in dynamischen Planungsszenarien, insbesondere bei Losgröße-Eins-Anwendungen, notwendig ist, müssen alle relevanten Effekte berücksichtigt werden, wie: Thermische Verformungen, geometrische Ungenauigkeiten, Durchbiegung unter Last, Nichtlinearitäten der Gelenke und Spiel. Das Fehlen allgemeiner Lösungen für diese Probleme macht Industrieroboter in vielen Anwendungsfällen als kinematische Plattformen unpraktikabel.
Wir zielen darauf ab, ein universelles Robotermodell zu schaffen, das sowohl rotative als auch prismatische Gelenke handhaben kann und in der Lage ist, alle relevanten Effekte im statischen und dynamischen Fall auszudrücken. Unser Ziel ist die Entwicklung eines universellen Ansatzes, der ohne fallspezifische Modellierung
Wir haben das statische Problem für rotative Gelenke bereits gelöst und ein separates Modell für prismatische Gelenke in statischen Szenarien entwickelt. Momentane und zukünftige Arbeiten konzentrieren sich auf dynamische Fälle für beide Gelenktypen, mit dem ultimativen Ziel, ein umfassendes Modell für alle Robotertypen und deren Kombinationen zu schaffen, um Roboter als genaue und kosteneffektive kinematische Plattformen zu einsetzen zu können.